Automatizare Router Pentru Prelucrarea Blaturilor De Lemn Masiv
Prezentare Proiect
WATTECH AUTOMATION a automatizat integral un router CNC de tip gantry, destinat frezării și rindeluirii panourilor de lemn masiv. Inițial, mașina funcționa exclusiv manual: un operator trebuia să fie prezent permanent lângă utilaj, controlând fiecare mișcare a capului de frezare și a celor două axe de deplasare (X și Y) direct din joystick-uri, pentru fiecare trecere de frezare în parte. Acest mod de lucru însemna timp de operator dedicat integral mașinii, risc ridicat de eroare umană și o calitate a suprafeței frezate dependentă direct de îndemânarea și oboseala operatorului. Am transformat complet sistemul de control, aducând mașina la un nivel de automatizare industrială modernă, cu funcționare complet automată, fără intervenție umană pe durata ciclului de frezare.
Specificații Tehnice
Sistem de control: PLC Eaton Easy, care coordonează întreaga logică de mișcare, siguranță și moduri de operare ale mașinii.
Control axe de mișcare: 2 convertizoare de frecvență Delta, dedicate axelor X și Y, pentru control precis al vitezei și poziției de deplasare a capului de frezare.
Control unitate de frezare: convertizor de frecvență dedicat motorului de frezare, pentru reglarea turației freza în funcție de material și tip de trecere.
Reglaj de viteză prin potențiometru, atât pentru motoarele de deplasare ale axelor X și Y, cât și pentru viteza de frezare, permițând operatorului ajustarea fină și rapidă a parametrilor direct de pe panoul de comandă, fără reprogramare.
Limitatoare de capăt de cursă montate pe ambele axe, pentru a preveni depășirea limitelor mecanice de deplasare și a proteja structura mașinii.
Butoane de oprire de urgență (ciuperci), amplasate în puncte accesibile, pentru oprire imediată a tuturor mișcărilor în caz de pericol.
Funcție Manual/Automat selectabilă independent pentru fiecare mișcare (freză, axa X, axa Y), permițând atât control manual fin, cât și funcționare complet automată.
Funcție de revenire în poziția de bază ("Poziție de Bază"), pentru resetarea rapidă și sigură a capului de frezare înainte de începerea unui nou ciclu.
Funcție de pauză cu reluare din punctul de oprire: mașina poate fi oprită temporar în orice moment al ciclului de frezare, pentru reglaje suplimentare (verificare piesă, ajustare viteză, curățare), și își reia automat frezarea exact din punctul în care a fost întreruptă, fără a relua procesul de la capăt.
Mod de frezare complet automat, în care mașina execută întregul proces de frezare a unui panou fără nicio intervenție umană, de la poziția de start până la finalizarea piesei.
Caracteristici Și Beneficii Cheie
Eliminarea intervenției manuale continue: operatorul nu mai trebuie să opereze joystick-urile pe toată durata frezării — mașina execută procesul complet automat, eliberând timp pentru alte activități productive.
Consistență și calitate constantă a suprafeței frezate: mișcările controlate automat de PLC elimină variațiile introduse anterior de oboseala sau imprecizia manuală a operatorului.
Siguranță crescută: limitatoarele de cursă și butoanele de urgență protejează atât utilajul, cât și operatorul, prevenind coliziuni și accidente.
Flexibilitate operațională: modul Manual/Automat independent pe fiecare axă permite intervenție manuală punctuală acolo unde e nevoie, fără a renunța la automatizare pentru restul procesului.
Repornire rapidă și sigură a ciclurilor: funcția de revenire în poziția de bază reduce timpii morți între piese și elimină erorile de poziționare la începutul fiecărui ciclu nou.
Productivitate crescută: cu mașina funcționând autonom pe durata frezării, atelierul poate procesa mai multe panouri în același interval de timp, fără costuri suplimentare de operare.
Expertiză completă: proiectat, programat și pus în funcțiune integral de echipa WATTECH AUTOMATION, de la logica PLC până la integrarea convertizoarelor de frecvență și a elementelor de siguranță.
Rezultat
Mașina a trecut de la funcționare 100% manuală, dependentă de prezența constantă a unui operator la joystick-uri, la un ciclu de frezare complet automat, cu control fin al vitezei prin potențiometre, funcție de pauză/reluare fără pierderi de progres, siguranță crescută prin limitatoare de cursă și oprire de urgență, și o calitate constantă a suprafeței frezate — indiferent de operator.